Инженеры из Швейцарской высшей технической школы Цюриха, занимающиеся созданием новых алгоритмов для управления дронами, научили квадрокоптер совершать полный оборот, удерживая над собой шест.
Решение проблемы балансирования с шестом — частный случай проблемы обратного маятника, пишет N+1. В обратном маятнике в отличие от классического центр масс находится выше точки опоры: из-за этого для его удержания в вертикальном положении опору необходимо постоянно двигать и подстраивать под положение маятника.
Исследователи обещают вскоре опубликовать доклад с описанием использованного ими алгоритма. Отмечается, что в его основе, в частности, лежит линейно-квадратичный регулятор (системы управления с отрицательной обратной связью. — Прим. ред.).
В 2013 году эта же команда исследователей рассказала, что научила систему из двух дронов перекидывать шест между собой.
