Научно-исследовательский институт Toyota Research Institute (TRI) представил робота, который способен решать сложные задачи по дому. В частности, он может распознавать и реагировать на прозрачные и отражающие поверхности и взаимодействовать с ними.
Возможности робота создатели продемонстрировали в юмористическом ролике. В нем робот Toyota моет пол, протирает столешницы, переставляет прозрачные стаканы с водой и снимает все на камеру GoPro.
«Наша цель — дать роботу такие возможности, которые усилят, а не заменят человеческие способности», — рассказали создатели.
Трудность распознавания предметов была существенным препятствием для роботов, поскольку большинство кухонных принадлежностей в домашних условиях полупрозрачные и блестят.
«Поскольку большинство роботов запрограммированы реагировать на объекты и геометрию перед ними без учета контекста ситуации, их легко обмануть стеклянным столом, блестящим тостером или прозрачной чашкой», — написано на сайте Toyota.
По словам исследователей, они преодолели эту проблему, разработав новый метод восприятия трехмерной геометрии. В нем для обучения системы используются большие объемы синтетических данных.